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机器人路径规划6

时长：5 分钟

类别：智能机器人技术

简介：这一集介绍的是用于机器人路径规划的网格算法，其中自由c空间可以使用标准图进行搜索的正则网格表示，为了提高效率，也可以使用多分辨率网格。

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