导航切换
我的
导航切换
专业
搜索
节目
画面
研报
注册/登录
个性定制
|
内容总结
章节片段
思维导图
深度学习
学科拓展
追问
拖动时间轴点击获取起止时间码,截取片段时长
不能超过
5分钟
×
点击获取
开始时间:
点击获取
结束时间:
保存片段标题:
保存
|
分享
QQ好友
QQ空间
页面地址:
复制
复制链接给好友,分享精彩视频
扫一扫手机观看&分享
对不起,您不在IP段范围内,无法观看
1745 播放
收藏
片段保存及分享
播放有问题?
请戳这里
扭矩或力输入的运动控制2
时长:6 分钟
类别:智能机器人技术
简介:这一集里,我将比较PD和PID控制对单个机器人关节在重力下运动的设定值控制,其中控制输入是一个力矩。
标签:
教学
智能机器人技术
控制系统
相关视频:
太空机器人的合作
多机器人合作是被视为行星探索中有前景的几项关键技术之一。在PRO-ACT项目中,这些技术得到了应用和进一步发展,这些机器人系统预计将共同执行任务。
真实存在的10种机器人
来自德国的机器人研发公司Festo的机器人动物家族正在壮大。该公司陆续推出了许多新型仿生机器人,例如:一群可以相互交流的蚂蚁,以及蝴蝶和蜻蜓,这些仿生机器人有什么特点呢?能做什么?具有相应昆虫的行为特征吗?收看视频。
机器人的智能视觉系统
工业研究所研发出的只能视觉系统能使机器人解读自己所看到的视觉世界,根据视觉信息行动,并从经验中学习,并不断改进性能。
仿生机械手 02 设计仿生手伺服
手部的另一个关节称为MCP(掌指)关节,我们将了解掌指关节的设计和一些定制伺服系统,不断进行实验,以找到合适的仿生手伺服系统。
5G机器人控制器
5G技术使科技领域又一次取得了巨大突破。本视频的主人公就是采用5G控制技术的丰田第三代仿人机器人T-HR3,它的本领一定会令你目瞪口呆。
四种仿生机器人
瑞士EPFL研究所的机器人专家为我们带来了四个令人敬畏的机器人,它们被设计用来模仿动物的动作和步态。
阿西莫机器人发展史
阿西莫是一种智能机器人,由日本本田公司于1986年开始研制,那么在这40多年的时间里,这款类人机器人取得了怎样的进展呢?我们将为你回顾阿西莫的发展史。
路虎SG消防机器人
奥地利路虎消防机器人LUF300SG是消防作业的领导者。它的喷水距离可达85米,适用于大型火灾。
观看记录: