“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

158 播放

播放有问题？请戳这里

自动园艺修剪机器人

时长：3 分钟

类别：智能机器人技术

简介：通过运行自动修剪机器人系统，可在葡萄树之间实现精确修剪。请查看我们在耕作、水果、蔬菜、乳制品、动物生产、水产养殖和新型食品领域的所有创新实验。

相关视频:

了解ROS话题通信

我们将在ROS中启动几个节点并对它们进行内省，以便了解什么是ROS话题通信。
机器人建模

Gazebo是一款免费的机器人仿真软件，我们学习如何使用Gazebo模拟器以及ROS操作系统搭建机器人。
OceanOneK水下机器人1

这款潜水机器人配备了触觉反馈系统和立体视觉，现在能够下潜一千米深入海洋，使其操作人员感觉自己也在探索沉船和其他深水目的地。?
索菲亚机器人

机器人索菲亚是一款有着非常逼真的外表和举止，与人互动能力很高的仿人机器人。疫情期间，索菲亚生产商决定量产这款机器人，以帮助世界应对疫情。
OTSAW安保机器人

OTSAW的户外安全和监控机器人。Aquanaut由休斯顿机械公司开发，可以将自己从设计用于长途巡航的灵活潜艇转变为能够执行复杂操作任务的半人形机器人。
Gazebo仿真与World文件

了解可用于Gazebo的3D可视化和仿真工具，以及机器人建模。在这里，我们将谈论仿真的重要性以及Gazebo的关键组件。
力控制

本教程描述了机器人基于雅可比矩阵转置的力控制，包括有和没有末端执行器力-力矩反馈。
ROS架构

这个视频是关于ROS架构的。我们解释了数据的流动，我们将介绍节点以及它们之间的通信类型：话题、服务器和行动。

观看记录：