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理解ROS节点与话题
时长:14 分钟
类别:智能机器人技术
简介:节点是ROS软件包中的一个可执行文件。ROS节点使用ROS客户端库与其他节点通信。节点可以发布或订阅话题,也可以提供或使用服务。
标签:
教学
智能机器人
机器人操作系统
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