“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

193 播放

播放有问题？请戳这里

未来的太空机器人

时长：24 分钟

类别：智能机器人技术

简介：机器人在我们日常操作中变得越来越重要，有些机器人的设计灵感来自真实的动物，有些机器人在危险环境中执行任务，比如在太空中。同时，科学家们正在创造全新的机器人以各种方式协助未来的太空任务。

相关视频:

柔性机器人

有了我们的触觉传感器，夹持参数可以实时确定，并且可以动态地施加最佳夹持力。机器人通常不是柔软的，但是受章鱼启发，工程师正在创建能够扭曲解决刚性机器人无法处理的问题的机器人。
了解ROS服务通信

我们将在ROS中启动几个节点并对它们进行内省，以了解什么是ROS服务通信。
传感器融合与跟踪1

本视频概述了传感器融合的概念，以及它对于设计自主系统所起到的作用。
逆向运动学2

这个视频介绍了数值逆运动学的牛顿-拉夫逊求根方法。末端执行器的构型由一个最小坐标集合表示。
未来的创新型机器人

今天的节目中，我们来到了卡耐基梅隆大学，在那里我们将欣赏他们研制出的一系列最新奇的机器人，看看它们将如何帮助人类改善生活。
机器人路径规划2

本视频介绍了机器人c空间障碍、自由构型空间、碰撞检测的概念。
仿生机械手 02 设计仿生手伺服

手部的另一个关节称为MCP（掌指）关节，我们将了解掌指关节的设计和一些定制伺服系统，不断进行实验，以找到合适的仿生手伺服系统。
室内覆盖路径规划

覆盖路径规划指的是让机器人实现全覆盖的实时路径规划。相关应用很多，如移动扫地机器人，割草机器人等。本视频分析了在房间这样的室内覆盖路径规划过程中，采用不同算法针对550个房间进行覆盖路径规划，比较其数据上的差异。

观看记录：

标签:

相关视频:

柔性机器人

了解ROS服务通信

传感器融合与跟踪1

逆向运动学2

未来的创新型机器人

机器人路径规划2

仿生机械手 02 设计仿生手伺服

室内覆盖路径规划