“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

146 播放

播放有问题？请戳这里

机器人混动传动系统

时长：2 分钟

类别：智能机器人技术

简介：这是一种新型的液压传动方式，采用混合的气液配置，使用N根液压管和1根气动管线来实现具有N个自由度的机器人传动系统。通过触觉传感器，夹持参数可以实时确定，并且可以动态地施加最佳夹持力。

相关视频:

多足机器人步态规划

在本视频中，我们提出了一种混合整数双层规划的凸组合算法，以一种高效的计算方式同时规划接触位置、步态过渡。
农业机器人的未来

农业机器人的出现确实为农业带来了很多好处。从草莓采摘机器人和稻田机器鸭，到运行水培垂直农场的机器人。这些机器人都使农场运作更加高效。
逆向运动学3

这一集将延续上一集的内容，介绍数值逆运动学的牛顿-拉夫逊求根方法。末端执行器的构型由变换矩阵表示。
关于ROS的五个关键要素

我们介绍了开始使用ROS开发机器人之前需要了解的五个要素。
盘点15种先进的农业机器人

农业机器人通常配备了各种传感器和智能控制系统，能够自主地感知和应对环境变化，从而提高生产效率、降低劳动成本。本片介绍了目前技术最先进的15种机器人。
丰田家用机器人

田研究所(TRI)专注于研究辅助型家用机器人。TRI正在教一个通用机器人在真实的家庭中执行有用的人类级别的任务。
颠覆农业领域的机器人

农业机器人让农民得以从效率低，重复高和乏味的劳作中解放双手，使他们能够更加专注于提高整体产量。目前农业上一些最常见的机器人主要用于农产品收获和采摘以及杂草控制。
混合运动力控制

本视频介绍了混合运动力控制:控制机器人在无约束方向上产生期望的运动和在约束方向上产生期望的力。

观看记录：

标签:

相关视频:

多足机器人步态规划

农业机器人的未来

逆向运动学3

关于ROS的五个关键要素

盘点15种先进的农业机器人

丰田家用机器人

颠覆农业领域的机器人

混合运动力控制