波士顿动力公司的机器人Atlas和Handle是世界上最具活力的类人机器人，Atlas已经掌握了倒立、360度翻转、旋转等多项技能，Handle机器人能够载重、下蹲和跨越障碍物，再次让我们大开眼界。让我们一起去看看这两款机器人到底有多先进吧。

机器人行业发展非常迅速，市场上已经有很多不同类型的四足机器人，用于完成不同的任务，今天我们将挑选其中最有趣、最先进的一些四足机器人，看看它们都有哪些本领吧。

由CSIRO公司开发的多足机器人马克思是一个超轻的六足机器人，它可在具有挑战性的室内和室外环境中进行探索工作。

在本视频中，我们提出了一种混合整数双层规划的凸组合算法，以一种高效的计算方式同时规划接触位置、步态过渡。

本视频介绍了一种基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法,将步态优化过程转换为两个嵌套的子优化问题。

ETH的Anymal研究团队为感知地形运动制订了特定的神经网络策略，在模拟三维环境中，分别使用“本体感受”和“外在感受”来执行“落脚点与肢体联动规划”。