“知识视界”产学研-视频播放

对不起，您不在IP段范围内，无法观看

1838 播放

播放有问题？请戳这里

传感器融合与跟踪5

时长：16 分钟

类别：智能机器人技术

简介：目标跟踪是利用各种类型的传感器获得的关于目标信息，对目标的真实状态以及未来的状态进行估计和预测的一门技术。这一集我们采用的是使用交互式多模型算法，来进行目标跟踪的方法。

相关视频:

带速度输入的运动控制2

本视频介绍了单自由度系统位置的比例积分(PI)控制，以及前馈加反馈PI控制。
机器人的智能视觉系统

工业研究所研发出的只能视觉系统能使机器人解读自己所看到的视觉世界，根据视觉信息行动，并从经验中学习，并不断改进性能。
用于机器人的传感器

机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，如位置传感器、速度传感器等，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
Gazebo仿真与World文件

了解可用于Gazebo的3D可视化和仿真工具，以及机器人建模。在这里，我们将谈论仿真的重要性以及Gazebo的关键组件。
酒店服务机器人

Botlr是一个处于测试阶段的酒店服务机器人。我们对它进行了严格测试，让它进行交付任务。这个小型机器人外观时尚，有赛车条纹，可以从Aloft酒店的前台将小物品送到客人的客房。
机器人起源

智能型机器人是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。机器人到底是如何发明出来的呢？收看视频吧。
微创手术外科机器人

我们正在重新构想手术机器人技术，使其更少侵入性、更有能力，只需一个直径1.8厘米的小切口。我们的机器人最大限度地增大了腹部可视化范围。
逆向运动学2

这个视频介绍了数值逆运动学的牛顿-拉夫逊求根方法。末端执行器的构型由一个最小坐标集合表示。

观看记录：

标签:

相关视频:

带速度输入的运动控制2

机器人的智能视觉系统

用于机器人的传感器

Gazebo仿真与World文件

酒店服务机器人

机器人起源

微创手术外科机器人

逆向运动学2